A las afueras de Jaraba, dominando el valle y el curso del río Mesa, se alzan los restos del Castillo de los Moros, una antigua torre vigía construida entre los siglos X y XI durante el dominio islámico con muros de tapial que se integran de forma natural en el color rojizo de la roca.

El Castillo no era una fortaleza defensiva, su ubicación en lo alto de un cerro que domina el paisaje le permite una amplia visibilidad del cañón del río, de los accesos naturales hacia Jaraba y de los pasos que conectaban el valle con otras poblaciones vecinas.  Esta posición lo convertía en una atalaya de comunicación, que actuara como punto de aviso y enlace visual con otras atalayas y fortalezas próximas. A través de señales de humo, hogueras o reflejos de luz, los vigías podían transmitir mensajes rápidos a varios kilómetros de distancia, alertando sobre movimientos de tropas, avisos de peligro o noticias importantes. De este modo, Jaraba quedaba integrada en una red de comunicación medieval, un sistema de vigilancia organizado que protegía a los asentamientos del Valle del Mesa.

El castillo conserva la base de un torreón cuadrado, con su entrada original, y un aljibe excavado para almacenar agua, en un emplazamiento estratégico. Desde lo alto, las vistas del valle ofrecen una experiencia paisajística inolvidable, y la visita se convierte en un viaje al pasado, es fácil imaginar cómo los vigías controlaban el valle, los caminos y las hoces, y cómo este enclave se conectaba visualmente con otros puntos fortificados del entorno.