Sobre un promontorio rocoso que domina el río Mesa, se alza la Torre del Señorío, también conocida como Torre de los Palafox, uno de los monumentos más emblemáticos de Calmarza. Construida en la Edad Media como torre señorial y defensiva, formaba parte del antiguo señorío de Calmarza, vinculada a familias nobles como los Palafox, y servía para controlar el territorio y proteger al pueblo.

La torre, de planta rectangular y muros de mampostería reforzados con sillares, conserva vestigios de ventanas y saeteras que reflejan su carácter defensivo, así como ménsulas que sugieren antiguos garitones de observación.

Aunque actualmente es una residencia privada, la torre sigue siendo un símbolo histórico de Calmarza y un punto de interés para quienes recorren el pueblo y sus alrededores.